SubSea水面無人雙體船Catarob-ATS-03無人船

Catarob-ATS-03介紹
       Catarob-ATS-03是一款無人雙體船，有遠程遙控和自動控制兩種模式。非常便攜，適用于淺水區(qū)域的調(diào)查工作。開放式結(jié)構(gòu)可以搭載和集成各種傳感器。岸上的控制計算機可實時顯示并控制導航信息和所有傳感器信息。

技術(shù)指標
* 船體長度：1.8m；
* 船體寬度：1.0m；
* 船體重量：45kg (無負載）；
* 電池續(xù)航：達4小時

系統(tǒng)控制
* 操作員界面： 便攜式PC＋控制桿＋自動導航
    模式；
* 通訊： 5GHz Wifi，距離大于1km，無線電鏈
    路2.4GHz；
* 導航傳感器： HD彩色攝像頭，羅經(jīng)，DGPS
   （RTK可選）      

傳感器選項
* 自動導航：自動導航軟件（預設軌跡）；
* 單波束測深：Aymar Smart SS510測深儀，
    235kHz，距離0.5-100m，分辨率3cm；
* 多波束測深：Norbit WBMS測深儀+INS+
    GPS RTK，距離0.5-200m

產(chǎn)品應用

* 單波束和多波束測深；

* 海流剖面測量；

* 水下建筑三維建模（聲納/激光雷達）；
* 水下目標和殘骸搜索

SubSea水面無人雙體船/CAT-Surveyor無人船

CAT-Surveyor介紹
       CAT-Surveyor是一款無人雙體船，有遠程遙控和自動控制兩種模式。非常便攜，適用于所有淺水區(qū)域的調(diào)查工作。開放式結(jié)構(gòu)可以搭載和集成各種傳感器。岸上的控制計算機可實時顯示并控制導航信息和所有傳感器信息。

技術(shù)指標
* 船體長度：3.0m；
* 船體寬度：1.6m；
* 船體重量：270kg (無負載）；
* 電池續(xù)航：達12小時

系統(tǒng)控制
* 操作員界面： 便攜式PC＋控制桿＋自動導航模式；
* 通訊： 5GHz Wifi，距離大于1km，無線電鏈路2.4GHz；
* 導航傳感器： HD彩色攝像頭，羅經(jīng)，DGPS（RTK可選）      

傳感器選項
* 自動導航：自動導航軟件（預設軌跡）；
* 單波束測深：Aymar Smart SS510測深儀，
    235kHz，距離0.5-100m，分辨率3cm；
* 多波束測深：Norbit WBMS測深儀+INS+
    GPS RTK，距離0.5-200m

產(chǎn)品應用

* 單波束和多波束測深；

* 海流剖面測量；

* 水下建筑三維建模（聲納/激光雷達）；
* 水下目標和殘骸搜索